Emacs使えない人がCommon Lispって茨の道だと思うけどなあ。
IDEがあるAllegroやLispWorksは驚くほど高いよ?
EclipseとCUSP使う手もあるけど、SBCLしか使えないって話だし。

そもそもRacketのエディタ自体がEmacs互換のキーバインドだった気が。