R5RS にしても R6RS にしてもその冒頭で「好きに使え」的なことを述べている。
だけどなー。 JIS で規格化したらその文書の著作権は JIS が持ってることになるんだわ。

例えば ISLISP の規格書って何円するか知ってるか？
5,040円 だぞ!
SICP より高いんだぞ!
ペラい冊子にそんなに払えるか!

まっとうなコミュニティがあるんだから、あえて規格団体に頼る必要はないと思う。