TextView にMarginを設定するやり方をjavaコード上から設定するやり方しっている人いませんか？

XMLからは当然設定できるのですが、コード上から設定をする方法が調べてもわかりませんでした。
MarginLayoutParamsを使ってもうまくできません。

解る方いたら教えていただきたくおもいます。