DateTimePickerのような親フォームをはみ出して使用できるコントロールを作りたいです

要件は
１．親フォームからはみ出せること
２．ポップアップしたウィンドウをクリックしても親フォームがアクティブであること
３．マウス、キーボードでの操作が出来ること
です。

どうすればこのような機能を実現できますか？