Objective-C、Cocoa、Xcode、foundationフレームワーク、これらの用語の関係を教えてください。
初級者本ですら色んな用語が次から次に出てきて理解できません。

XcodeはMacでiPhone開発する時に使う、ツール群のことを指していると考えていいのかな？
しかしそうするとCocoaって何なんですかね。。Cocoa環境とか言われてますが。
そのCocoaとやらの中にFoundationというのがあるらしいのですが、ここら辺までくるともう何がなにやら。