PICはC言語とアーキテクチャ的に相性が悪いって話だが。
ARMとかH8なんかの方が優しいと思うぞ。特にH8はハードウェアマニュアルが日本語で取っ付き易い。
組み込み入門ならPICよりH8の方がいいと思うんだけどな。ライターなんか要らないし。
古い本だが、これは解り易かった。
http://www.amazon.co.jp/gp/product/4774118036