>>724
>>727が無ければ、
前回の点P1(x1, y1), 現在の点P2(x2, y2)、次の点P3(x3, y3)として、
ベクトルP1→P2から、ベクトルP2→P3の角度（0<=θ<180）が最小となるP3を次々選べばいい。
答えは(0, 0)から始まる左回りの渦巻になる。

>>727があるなら、基本的に巡回セールスマン問題なんじゃないの？
全組み合わせを求めて最小値を求めるしかないのでは。NP完全だけど。