xmlファイルを読み込んで目的の要素を取得したいのですが、xmlファイルが

<hogehoge>
<pekepeke>
</pekepeke>
</hogehoge>
<hogehoge>
<pekepeke>
</pekepeke>
</hogehoge>

となっているとして、pekepekeの項目を上から順番に取得していくにはどうすればいいですか？
ttp://www.kisoplus.com/file/xml.html
を見てマネしたのですが、うまくいかなかったのです。