大学の卒業研究で自動車の自律分散制御についてやることになりました。

現在のところスーパービギナーレベルのC言語知識しかありませんが
どうにか車両の群れのシミュレーションをしたいのですが。

何からどう手をつけてよいのかわかりません。

どなたかBoidアルゴリズム等のプログラミング経験ある方いたら
助言をいただけませんか？