エスパーすると

inputUDとinputRLに
アナログキーの情報が-1.0〜1.0ｆで入ってると仮定して（だよね？）

ワールド座標軸が奥方向がＺ+であるのに対して
inputUDのU方向の入力値が-だから
Ｘ軸方向には正しく動けるけど
Z軸方向には反転して動いちゃうとかってオチじゃないの？