いあ、組み込み屋だから低レベルはかなりやってるが
動き回れるポインタをなくして配列の範囲チェックはあってもいい
golangのsliceはunsafeで任意のアドレスを割り当てることが出来るから
そういうのと最適化で効率は十分取れると思うんだよな