やり方は色々だろうけど。

クラス図に中身空っぽのクラス並べて構造を俯瞰できるようにして、
シーケンス図書きながらクラス図にpublicなメソッドを足してく訳だよ。

だから俯瞰する能力が高くてシーケンス図なんざ書かなくても
協調が把握できる人なら、クラス図は要らない、というか
まぁそもそもそんな仕事で良ければアーキ設計書もUMLも要らないという話だが、
世の中の開発者はそんなスーパーマンばかりではない。