プログラミングに活かすデータ構造とアルゴリズムの基礎知識 (UNIX MAGAZINE LIBRARY)ってどうですか？
定本cプログラマのためのアルゴリズムとデータ構造はちょっと自分にはお硬い感じだったのでもうちょっと読みやすい本がないかと。