logicoolの焦点変えられるカメラでコンストラストが最大になる焦点距離を
ピクセルごとに記録して距離画像っぽいの作成したことはある。
Halconにそんなのが紹介してあったので真似してみた。焦点距離計測とかなんとかいうやつ。