On Lisp は Lisp 初心者が読む本じゃないよ。
それなりのLisperがより高度なマクロを学んでより高度なコーディングができるようになるための本。
マクロに関する話は (よほど基本的なところを除けば) 順を追って丁寧に記述されてるけど
標準ライブラリのことは当然知っているものとして書かれているから、
基本的なことしかわかってない、という程度の人が読んでも挫折するのがオチ。

SICPは、そもそもプログラミング言語とは何か?的な講義のテキストだから
段階を追って勉強したい人にはそっちから読んだ方が良いと思う。