whileがよくわからない…

GIMPのScript-fuを勉強してるのですけど
while が出てくるんですよ
でも、勉強用にインストールした DrScheme 上で、
言語選択でR5RSにして
while を使おうとしても「そんなのねえよ」と言われてしまう

たぶん、GIMP上では while が独自に実装されてるんでしょうけど
R5RSでは while が無いということは…
while でループをするのは、
Lisp系の言語にとって「筋が悪い」ことなのでしょうか？
できるだけ再帰でループしたほうが「筋がいい」のでしょうか？
Lisp系の中で、while の扱い・立場がよくわかりません