すみません。３Ｄアクションでのレイを使った衝突判定についてなのですが、
「壁との衝突」「地面との接触と自由落下」「ジャンプ時の頭上接触」
この３つを行いたいのですが、
それぞれ、バウンディングボックスの４隅からレイを飛ばさないと正しく判定できない物なのでしょうか？
何か飛ばすレイの数を減らしつつ上手く処理する方法は無いでしょうか・・？

また、壁(障害物)との衝突判定なのですが、
移動方向にだけレイを飛ばし判定するのは危険なのでしょうか？
一部市販のゲームで、細い所に入るとキャラが振動し始める姿を見、どう衝突判定しているのかかなり気になるのですが・・