質問。
.net系の言語にある、timer関数。
一定期間ごとに指定関数を呼び処理を行う関数ですが、
この機能と類似した処理を行うのに参考になるページを教えてください。

例：Aメソッドの処理時間 20-350ms
Aメソッドの処理時間に関係なく、500ms毎にAメソッドを呼び出す。
ちなみにgccです。