>>852
有効化は glEnable(GL_MATRIX_PALETTE_ARB);
行列パレットは glMatrixMode(GL_MATRIX_PALETTE_ARB); と glCurrentPaletteMatrixARB(i); で選択して glLoadIdentity 他で設定する
各頂点に glWeight{b,s,i,f,d,ub,us,ui}vARB で1つ以上のウェイト値を指定する (w_0〜w_n)
各頂点に glMatrixIndex{ub,ui,us}vARB で1つ以上のインデックス番号を指定することによって、さっき設定した行列から使うものを選択する (M_0〜M_n)
座標変換は (xe,ye,ze,we) = sum(w_i * M_i * (xo, yo, wo, zo)) のように計算される (i=0〜n)
およそこんな感じじゃないでしょうか？ そのリファレンス読む限り
正確なところはもう一度自分で読み直してみてください、必要なことは一通り書いてあるように思います