↓のように書いたのですが
矢印の頭の方向がおかしくなってしまいます

glPushMatrix();
{
glTranslated( i, j, k );

//棒部分
glBegin( GL_LINES );
glVertex3d( -x/4, -y/4, -z/4 );
glVertex3d( x/4, y/4, z/4 );
glEnd();

norm=sqrt(x*x+y*y+z*z);
theta1 = acos(x/norm);
theta1 *= 180/PI;
if(y==0) glRotated( theta1, 0, 1, 0 );
else if(z==0) glRotated( theta1, 0, 0, 1 );
else glRotated( theta1, 0, 1/y, -1/z );

//頭部分
glBegin( GL_TRIANGLE_FAN );
glVertex3d( norm/4, 0.0, 0.0 );
glVertex3d( norm/4-0.2, 0.05, 0.0 );
glVertex3d( norm/4-0.2, 0.0, -0.05 );
glVertex3d( norm/4-0.2, -0.05, 0.0 );
glVertex3d( norm/4-0.2, 0.0, 0.05 );
glVertex3d( norm/4-0.2, 0.05, 0.0 );
glEnd();
}
glPopMatrix();