1. 全部の法線を0にする
2. 全ての三角形について
　2.a. 三角形の法線を外積で求める tn = (v1-v0)x(v2-v0)
　2.b. 三角形の三つの頂点の法線に tn を加算
3. 全部の法線を正規化する

ほら簡単♪
2.の段階で正規化とか余計なこと考えなきゃ早いのよ〜。