void Refresh_Text(void)
{

/* 角度のテキストを更新する */
sprintf(buffer1, "%5.1lf", now_houi);
strcpy(buffer2, "houi = ");
strcat(buffer2, buffer1);
//look_pos[0] = buffer2;
theta_text->set_text(buffer2);

sprintf(buffer1, "%5.1lf", now_keisha);
strcpy(buffer2, "keisha = ");
strcat(buffer2, buffer1);
//look_pos[1] = buffer2;
phi_text->set_text(buffer2);
}

この関数を、display()で呼んで現在の角度をテキストで表示しています。
look_pos[]がコメントになっているのは、ポインタで試したけど駄目だったということです。