>>251
OpenGLでっていうか、スキニングとかボーン（などの代替物）によって頂点が回転する固有のロジックは
そもそも数学の世界の話になるから、OpenGLだろうとDirectXだろうと手計算GDI描画だろうと同じなので、
数学方面から当たればサイトなんていくつも見つかるよ。

OpenGLって言う前提はそもそもそのやりたい事と、あんまり関係無い