依存関係についての質問です。

ＡクラスからＢクラスのプロパティ(Ｃクラスとして宣言)にアクセスする場合、
ＡクラスとＣクラスの間に依存関係にあるのでしょうか？
例えば、Ｂクラス内にてCというプロパティがＣクラスの方として宣言されていて、
Ｃクラス内にはtest1,test2をstring型のプロパティとして宣言している状態で、
ＡクラスからB.C.test1と記述しＡ内のフィールドに代入する場合です。

また、よく複雑な依存関係は良い設計ではないといいますが、
具体的にどのような設計が複雑な依存関係と言えるのでしょうか？

依存関係などに詳しい書籍、Webサイトなど教えていただけたら幸いです。
よろしくお願いします。