処理Aが正常終了しないと処理Bを処理してはいけないという場合に

if(処理A == 成功)
{
    if(処理B == 成功)
    {
         正常処理;
    }
    else
    {
         エラー処理;
    }
}
else
{
     エラー処理;
}

上のコードのエラー処理が同じなのでひとつにまとめたいんですが、どうすればいいでしょうか？