java.awt.DesktopでDesktop.getDesktop().browse(homePageUrl);を使いたいのですが、
java.netURIにおいて、String型のテキストをURL型もしくはURI型に
追加するには何を使えばいいのでしょうか？

http://homepage.jp/
というURI型のものに、
abcd
というString型の文字列を変換したものをくっつけて、
http://homepage.jp/abcd
という表示をbrowse(homePageUrl)で行いたいのです。

そのString型→URI型の変換でつまづいています…。
よろしくお願いします。