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ゲームプログラムなら俺に聞け4
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0649
デフォルトの名無しさん
2010/01/25(月) 01:37:46
剛体変換前後の三次元点(前X1、後X2)がわかっているときに3x3回転行列Rと3x1平行移動成分tを求めるにはどうやったらいいですか?
X2=R*X1+tのRとtです。
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