1. 物体の移動可能な空間を、方陣状にいくつかに分割する、と考える。
　それぞれ、物体の平均サイズの数倍程度の大きさがよいかも。
2. 当たり判定をする前に、各物体の重心がどの分割された空間に入るかを調査する。
3. 各分割された空間に対し、いくつの、どの物体が入っているかという情報を作成する。
4. 当たり判定をする際、ある物体と当たり判定する必要はあるのは、
　同じ空間にある物体と、それに隣接する空間の物体のみとなる。