ttp://up3.viploader.net/ippan/src/vlippan027942.bmp

２Ｄの多角形と点の衝突判定の話なんですけど
上の画像の左の図形のように頂点が常に外側に向いて凸の場合は
ベクトルと調べたい点の外積で外にあるか中にあるか判別できるけど
右の図形のような複雑な多角形はいったいどうやって調べればいいんでしょうか？