<root>
　　　　<data>
　　　　　data1
　　　　</data>
　　　　<nodeA>
　　　　　　　　<data>
　　　　　　　　　data2
　　　　　　　　</data>
　　　　</nodeA>
　　　　<data>
　　　　　data3
　　　　</data>
　　　　<nodeB>
　　　　　　　　<data>
　　　　　　　　　data4
　　　　　　　　</data>
　　　　</nodeB>
　　　　<data>
　　　　　data5
　　　　</data>
</root>

こんな感じのデータで、<root>直下の<data>にだけアクセスしたいんですが、<data>がどの位置に出現するかわかりません。
一番簡潔な方法を教えて下さい。

お願いします。