OSレスのマイコンのスタックは作ったけど、シングルタスクの場合>>655の通り全ての処理はポーリングでこなす事になる
純粋にパケットやデータを操作するよりもソケットの概念を実装する方が難易度は高い感じ
というか、ソケット付きのスタックはもうある前提の話か？

OSっていうと資源管理とかやらんといかんけど
タスクディスパッチャだけなら基本的にスタックの操作だけなのでごく簡単に作れる