適当にスリープに落とせばいいんじゃ？
カーネルにスケジューリングを任せるより効率は若干落ちるが、高負荷時を見れば
lock-freeの恩恵が受けられるから悪くないかと。
スレッド間通信がボトルネックの外にあるなら、好きな方法でいいと思われ。