String[] の動作が期待に添っていて、短いのがスマートだと勘違いしているのなら、>>174
そのまんまの正規表現でマッチした部分を取り出す以上のわかりやすいスマートなものはないかと思われ

str =~ /\A[\(\{\[<](.+?)[\)\]\}>]\Z/; $1

開きカッコの対応を取るライブラリは標準では無いので自作してくれ