lispでやると大変そうなことって言うとGUI全般だな。
qtとかwxwidgetsが使えるのかよくわからん。
使えるんだろうけど、誰も使ってるように見えないからすぐ落ちそうで怖い。
個人的にはARToolkitとかopenCV使いたいけど、これも大変そう。