感情は入力情報である感覚情報に対する出力である筋緊張、心拍数の変動、自律神経や内分泌系等の
身体感覚の情報を再度入力情報としてモニタリングして、最初の外部からの感覚情報と結び付けたものだよ。
人間の記憶はこの外的な感覚情報と内的な情動記憶がセットになって出来ている。

感情をロボットで再現したいと思うのなら、
①センサーの塊みたいなボディ　ある程度の「外部刺激に対する反応」という出力を行う
②高度な情報の抽象化、選択能力
③出力情報と入力情報を同時にモニタリングして統合する演算メモリのマネジメント能力
これだけのものが必要　①と②に関しては石黒浩氏のCB2が既に達成してると思う
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/08/03/584.html

③に関しては人間の作動記憶に相当するものだけど案外今の技術でもやろうと思えば作れるんじゃないかと思う。