スレのタイトルの意味が良く分かりません。
感情というのは，動物の行動を効率よく・効果的に行うためのホルモンの
分泌状況かなにかを分類して，名前をつけたものじゃないんでしょうか？

むかつくとか嬉しいとかは，動物へのセンサ入力に応じた生理的反応で，
知能というよりは，不利益をこうむる場合腹を立てる，不利益の状況が
自己の維持にかかわるぐらいひどい場合おびえる，等で整理すれば，
プログラミング出来そう。
人工知能側が獲得するものではないような。