1 AIに行動原則（生物で言う本能）をインプットする
2 AIの活動はこの原則が原因となる
3 その活動を阻害する外部作用には抵抗する

3が情動、転じて感情の働き。
例えば、掃除をすることを原則としたロボットがいたとして
掃除中のこいつを後ろから両手で拘束した時、抵抗を受けたらこのロボットに「感情はある」って言えるんじゃない？
感情の下位構造である情動の、不快反応を表出したんだから。

そう考えると感情は、1-2-3を達成した時点で発現するシステムに過ぎない。