これからmercurialを本格的に使おうと思っているのですが、
リモートリポジトリを作成せずに、ローカルからリモートリポジトリにpullまたは同期などは行えますか？

公開サーバーがあるのですが、管理者は基本的におらず、
各ユーザーはリリースしたリビジョンのみ公開サーバーで公開できるような感じで運用したいと思っています。

やはり、最初の段階でリモートでリポジトリを作成するか、ローカルリポジトリをリモートリポジトリに
クローンするしかないんでしょうか？