とりあえず.hg/hgrcに

[extensions]
hgext.keyword=

[keyword]
*.txt =

と入れれば、*.txtにマッチするファイルについては
キーワード展開してくれるそうです。
ただしクライアントのクローンの中だけのようです。

hg kwexpad
hg kwshrink

で展開したり戻したりできました。
ただ、descriptionていうんでしょうか、
コミット時のコメントなどが展開できません。
またRevisionでもchangesetの1:xxxxxのxxxxxのところだけしか入りません。
人間のために入れたいものなので、
CVSのversionやlogのように人間が見て分かりやすい情報を入れたいのですが..