地面との当たり判定と高さをとろうと思い
3点測量とベクトルを用いてどの面にいてどのぐらいの高さかを調べようと思ったのですが
この方法だと穴の開いたポリゴンの当たり判定をとれません

穴の部分を識別するなんかいい方法ないですかね？