>>・R軸は変わらない。 
>>・S軸は平面の法線と平行 
>>・Ｔ軸はR軸と平面の法線の外積 
ごめんごめん、これちょっと違うわ。
新しいR軸は、S軸と直交する範囲で、任意に決めてね、