単純化して言えば、>>347の問題は>>352に書いたとおり、
各スレッドを終了させる方法（メソッド）が用意されていれば、
全てのスレッドに対応するそのメソッドを呼び出すメソッドを作って、
それを各スレッドの一番最後の処理から呼び出すようにするだけ。

もちろん、自分のスレッドの終了を待つような馬鹿なミスを犯して
デッドロックしないよう注意は必要だよ。