テキストボックスに表示してある下のような１６進数なのですが

01-02-03-04-05-1A-1B-1C-1D-1E-1F

これをバイト配列に入れたいのですがどうしたら良いでしょうか。

Dim b() As Byte
b = Split(TextBox1.Text, "-")

これだとStringはByteから派生していない為配列に変換できないというエラーになってしまいます。
お願いいたします。