オブジェクト指向について質問なんだけど。

クラスＡのインスタンスをクラスＢで作り
クラスＢのメソッドからクラスＡのprivateにあるメンバ変数をゲッターセッターを使って弄る(クラスＢのメンバ変数にも同期させる)。
そして、又クラスＣのメソッドからクラスＢにあるメンバ変数を参照して、判定なりをする。

そういう風に包含を重ねて行くのがオブジェクト指向なの？
C++をやって間もないんだけど、俺のプログラムはこんな感じなんだ。
良いのか悪いのか分からない、アドバイスお願い