■サウンド
・OpenAL 　　　　　　　　　http://www.openal.org/
３Ｄサウンドライブラリ。マルチプラットフォーム。DirectXゲームでもサウンドはこれを使っているものも。MacOSXでは標準で入っている。

■その他
・OpenSceneGraph　　　 http://www.openscenegraph.org/
シーングラフライブラリ。
・freetype　　　　　　　　　 http://www.freetype.org/
ビットマップフォントやベクタフォントのレンダリングを行うライブラリ。

■フォント描画
・FTGL　　　　　　　　　　　http://homepages.paradise.net.nz/henryj/code/index.html#FTGL
Freetypeを利用したもの。マルチプラットフォーム。アウトラインフォント対応。日本語が使えるかは未確認。

■物理エンジン
・ODE：Open Dynamics Engine　　　　　　　　　http://ode.org/ode.html
オープンソース物理エンジン(GPL or BSD-Style License)