筆ペン
筆圧情報と傾き情報から接触点の形状を作って重ね描画
取得間隔が開くからその間は時系列情報を使って補完する
筆圧だけ拾って接触点を円で処理するものなら難しくはないよ
ハネをうまく拾えればそれらしくなるとおもう