自前でUDP通信作ると輻輳とかならね?
制御しなかったらの話だけど

再送やソートの有無や優先度をパケット単位で指定出来る疑似TCPを
UDPで実装しようと前から思ってるんだが難しい・・・

そういうフリーのライブラリ無いのかねぇ
DirectPlayはそんな感じだったが、今じゃサポート外だしバグもあるらしいし・・・