できる限り、見かけ上の並列じゃなくて完全に近い並列をしたいとおもったのですが
ＣＰＵが2個あるようなイメージの処理で
そういうのってやはり無理なのかなぁ。

そうでないと、送信と受信を同タイミングでする際、どちらかが終わってからじゃないと
処理できませんよね。送信→受信もしくは、受信→送信の流れに