いやむしろ、>>365に対して誰かが言った
>UDPはルータ超えできない
という話がそもそも違う(言った奴か>>365が誤解してる)だけだろ。

UDPだろうとTCPだろうと、
(最初に)外からデータを送る分には、いわゆるポート空けをしないと出来ない。

けれど、最初に内から外に向かってリクエストを送り、(外のサーバーが)レスポンスを返す場合に
TCPならばルータがセッション管理しているから、問題なくレスポンスを(最初の)送信元に送れるけど
UDPでは、レスポンスがルータで止められて、クライアントに戻すことが出来ない。

という話が「UDPではルータ(NAT)を超えられない」という言い方にすり変えられてるんじゃないかね。
(多くのルータでは、時間管理等でUDP hole punchingが可能であるというのは置いといて)