クライアント側のマシンからネットワーク越し(TCPを想定)に
サーバ側マシン命令を送って（例えば move とか）
サーバ側マシン上においてOpenGLで描画されている3DCGを動かす
プログラムを作りたいと思っています。

この場合，サーバ側は，マルチスレッドにするしか方法はないのでしょうか？
クライアントから命令がくる→OpenGLに反映
はマルチスレッドじゃないとむりぽ！？

えろいひと、よろしくおねがいします。